De Prinses op de Erwt was een show in 1999 en 2000 die, afgewisseld met een andere show, opgevoerd werd in het Sprookjesbostheater. In 1999 speelde de show elke week van zondag tot en met dinsdag (de andere dagen Olle en Polle), en in 2000 zaterdag tot en met dinsdag (afgewisseld met de Gezellige heks).
De show op basis van het sprookje van Andersen werd gemaakt door Theater Turbulent (van Ferri Matheeuwsen) met een cast van twee actrices en een acteur. Een voorstelling duurde 25 minuten.
De eerste voorstelling was op 2 mei 1999 om 12.00 uur. Het sprookje was drie maal daags te zien om twaalf, twee en vier uur.